درایوهای مکانیکی :

درایوهاین تنظیم سرعت مکانیکی ساده ترین و ارزانترین وسایل تغییر سرعت هستند . این نوع چرخ های قابل تنظیم می توانند در امتداد محور باز و بسته شوند و در نهایت میزان تماس چرخ را با تسمه تنظیم کنند .

مزیت درایوهای مکانیکی سادگی آنها ، آسانی تعمیر و نگهداری و هزینه پایین آنهاست . یک سرویس تعمیر و نگهداری در حد متوسط وکنترل سرعت با دقت کم از خصوصیات این درایوهاست .

درایوهای تسمه ای برای گشتاوردهای کم تا متوسط در دسترس هستند . بازده درایوهای تسمه ای 95 درصد است و نسبت کاهش سرعت تا 10به 1 می رسد .

درایوهای زنجیری فلزی در گشتاورد زیاد استفاده می شود . این درایوها مشابه درایوهای تسمه ای هستند فقط بجای تسمه های لاستیکی از تسمه های فلزی استفاده شده است .