الکتروموتورABB - الکتروموتور DC کموتاتوری کلاسیک
بسیاری از محدودیتهای الکتروموتور DC کموتاتوری کلاسیک به دلیل نیاز به جاروبکهایی است که در مقابل کموتاتور فشار وارد میکنند. این کار باعث ایجاد اصطکاک میشود. زمانی که روتور از شکاف عایق بین بخشهای کموتاتور میگذرد، جاروبکها تولید جرقه میکنند که باعث قطع شدن مدارهای کویل میشود. بسته به نوع طراحی کموتاتور، این ممکن است شامل اتصال کوتاه شدن بخشهای مجاور به وسیله جاروبکها و در نتیجه انتهای کویلها در لحظهای باشد که از شکافها عبور میکنند.